農(nóng)機深松監(jiān)管系統(tǒng)

產(chǎn)品介紹：

山東迅能是智慧農(nóng)業(yè)信息化平臺軟件開發(fā)、信息化信息采集設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)，目前有農(nóng)機作業(yè)信息化平臺系統(tǒng)，平臺有PC端、APP端、微信端版本。

一、目前已取得的證件

二、平臺功能介紹

1、本平臺為綜合平臺，首先滿足國家各級農(nóng)機部門對國家補貼的農(nóng)機作業(yè)項目的農(nóng)機作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)面積的監(jiān)管，其次滿足各個農(nóng)機合作社自身農(nóng)機監(jiān)管需要，同時本平臺可以作為農(nóng)機合作社財務(wù)網(wǎng)絡(luò)記賬使用，方便規(guī)范農(nóng)機合作社自身的管理。

2、功能介紹

（1）深松、深耕、青貯、插秧，播種，秸稈還田為國家補貼項目，可以準確監(jiān)管作業(yè)的狀態(tài)與深度，準確計算面積。

（2）收割管理可以使用本公司網(wǎng)絡(luò)計畝器，網(wǎng)絡(luò)計畝器可以在作業(yè)機具上實時顯示作業(yè)畝數(shù)，同時在服務(wù)器端有準確記錄，便于事后回憶追蹤。

（3）系統(tǒng)查詢功能支持pc電腦端、微信端、手機APP使用。

（4）本公司監(jiān)控平臺已經(jīng)考慮到一臺拖拉機在作業(yè)季有可能帶多臺犁具作業(yè)，為了準確區(qū)分各類作業(yè)，不至于統(tǒng)計數(shù)據(jù)張冠李戴，在國內(nèi)首家也是唯一一家推出了犁具識別器（犁具身份證）不但識別各類機具、各類機具與拖拉機配合作業(yè)數(shù)據(jù)都做了精準配置存儲，支持更換犁具熱拔插。

3、設(shè)備圖片

   4、平臺主要功能展示

插秧機

深松機

液壓翻轉(zhuǎn)犁

收割機

一、關(guān)于深松

1、測試效果

深松達到30cm的地塊比未深松的地塊每公頃可多蓄水400m3左右。深松地塊伏旱期間平均含水量比未深松的地塊提高7%，作物耐旱時間延長10天左右。 促進農(nóng)作物根系下扎，提高抗倒伏能力。

促進農(nóng)作物生產(chǎn)，提高糧食產(chǎn)量。吉林省深松地塊玉米秸稈葉片、株高、莖粗數(shù)均增加，空稈率降低，平均增產(chǎn)達10％。黑龍江省2010年深松淺翻地塊的產(chǎn)量要比耙茬地塊畝產(chǎn)高出80～100kg。

因此針對農(nóng)機深松作業(yè)面積統(tǒng)計、作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測方面缺乏有效技術(shù)手段的問題，按照國家和部分省市《農(nóng)機深松作業(yè)技術(shù)規(guī) 范》要求，山東迅能電子科技有限公司開發(fā)了農(nóng)機深松作業(yè)信息化監(jiān)管服務(wù)系統(tǒng)。系統(tǒng)采用衛(wèi)星定位、無線訊技術(shù)和深松機具狀態(tài)監(jiān)測傳感技術(shù)，實現(xiàn)對農(nóng)機深松作業(yè)過程、面積、深度等參數(shù)實時準確監(jiān)測，支持深松作業(yè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析、圖形化顯示、作業(yè)機具管理、作業(yè)視頻監(jiān)控與合作社管理等功能。

在農(nóng)機深松作業(yè)信息化監(jiān)管服務(wù)系統(tǒng)的幫助下，我們在深松作業(yè)的管理監(jiān)督工作中，不僅能節(jié)省人力，簡化內(nèi)部工作環(huán)節(jié)，還能準確及時的得到深松作業(yè)的數(shù)據(jù)信息，提高了管理效率的同時，大大節(jié)約了管理監(jiān)督成本。也使得深松管理工作從抽查變?yōu)槠詹?，不論何時登陸系統(tǒng)都可以了解到每一臺農(nóng)機的實時工作信息（位置、工作時長、作業(yè)面積、深度、寬幅等），所有信息一覽無余，顯著提升監(jiān)管信息化水平、監(jiān)管效率和質(zhì)量。

在另一方面excle表格輸出，不再需要傳統(tǒng)模式中復(fù)雜繁瑣，耗費大量人力，大量時間的歸檔工作。在系統(tǒng)中可以選擇不同日、月、年的深松工作信息，對某一縣、某一村，甚至精確到某一臺農(nóng)機具的深松信息進行excle表格輸出，簡單準確的得到工作數(shù)據(jù)報表，不存在誤報不準確以及造假信息的出現(xiàn)，進一步提高深松監(jiān)督信息化管理水平，節(jié)省了大量的人力物力，也使得農(nóng)機信息化管理水平上升一個臺階。

二、系統(tǒng)構(gòu)成

1、系統(tǒng)由定位計算傳輸主機、深度傳感器、拍照攝像頭、駕駛員深度顯示表組成，實現(xiàn)深松作業(yè)狀態(tài)識別、面積測量、深度監(jiān)測和數(shù)據(jù)實時回傳，配以監(jiān)控運算平臺軟件，實現(xiàn)遠程查看與統(tǒng)計 。

2、GPS深度測量、面積計量

面積計量采用檢測懸掛下懸臂的角度，通過角度值的檢測計算出松地深度。

3、服務(wù)軟件系統(tǒng)

三、技術(shù)解決方案

本系統(tǒng)由我公司全套提供耕種機械前端設(shè)備、傳輸通信卡、服務(wù)器、服務(wù)器軟件，使用單位負責使用就可以了。

四、技術(shù)支持與售后服務(wù)保證

（1）系統(tǒng)提供24小時不間斷數(shù)據(jù)接收、處理、查詢服務(wù)；

（2）耕作期一個月提供24小時現(xiàn)場派駐維護人員。

（3）所有產(chǎn)品自安裝上線之日起，提供2年非人為破壞免費維護服務(wù)。

（4）保修期外，產(chǎn)品出現(xiàn)問題，收取成本費，總價不超過初次安裝費50%。

什么是深松？

所謂深松用通俗化講就是把現(xiàn)有的土地向深犁地，華北及南方地區(qū)達到距地面25-28㎝，東北及新疆地區(qū)各地要求不一樣，從30-45cm不等。用較專業(yè)術(shù)語講則是：深松是疏松土層而不翻轉(zhuǎn)土層，保持原土層不亂的一種土壤耕作法，不打亂土層，既能使土層上部保持一定的堅實度，減少多次耕翻對團粒結(jié)構(gòu)的不良影響，打破鏵式犁形成的平板犁底層。

為什么搞深松？

1、搞深松后，降水可以少蒸發(fā)，大部分滲入土層，增加土壤儲水量。

2、深松后土層松散，利于農(nóng)作物根系向下生長，更利于抗旱，專家測試效果，畝產(chǎn)可以提高20%。

國家搞深松為什么要搞衛(wèi)星定位信息化監(jiān)控？

1、目前對于深松作業(yè)的監(jiān)管，多為農(nóng)機局工作人員或第三方工作人員實地用鐵棍檢查深度，測量作業(yè)面積。導(dǎo)致人工成本高、檢查不能面面俱到，檢查起到的效果一般。

2、采用衛(wèi)星定位檢查模式，可以實時把作業(yè)深度上傳回服務(wù)器，目前我公司產(chǎn)品是每10秒鐘采集一個深度值上傳，大大增加了檢查深度的密度。

3、對于面積檢測，由于作業(yè)面積大，單憑幾個人是做不到封作必檢的，往往采用抽查方法，作業(yè)機手和地主本來就文化層次不高，作業(yè)單作假現(xiàn)象普遍存在。

4、國家對于深松作業(yè)，是國策，從中央到地方，都拿出資金支持深松工作。就今年而言，全國計劃深松土地2億畝，每畝地補貼在40元左右，全國財政投入60億元，這些錢都需要通過最底層的作業(yè)單進行質(zhì)量檢查、確認發(fā)放。底層作業(yè)單數(shù)據(jù)不準確，往往出現(xiàn)套取國家補貼、有人情分配不均，導(dǎo)致老百姓告狀現(xiàn)象時而發(fā)生，每年各個省基本都有因為深松犯錯誤的主管干部。

5、用科技手段，實時監(jiān)測深度、系統(tǒng)自動計算作業(yè)面積作為人工質(zhì)檢的必要補充是非常必要的。所以各省級、市級主管領(lǐng)導(dǎo)已經(jīng)認識到這個問題，都在積極嘗試與探索用科學(xué)的手段來管理這個事情。

農(nóng)機深松監(jiān)管知識問答二十問

1、常見深松監(jiān)管系統(tǒng)由哪幾部分組成？

深松信息化系統(tǒng)由深度傳感器、北斗/GPS衛(wèi)星定位傳輸終端、數(shù)據(jù)通信卡、云端服務(wù)器、服務(wù)器軟件、電腦查詢端、手機APP、微信公眾號組成。

2、對于松地深度測量有幾種方式？

（1）超聲波測量法

本方法是在犁具上安裝向下發(fā)射的超聲波面發(fā)射探頭和接收探頭，分析發(fā)送到接收的時長，推算出犁地深度。本方法受地面凹凸不平和秸稈糞便集結(jié)成堆，導(dǎo)致不能測量真實地面，導(dǎo)致反映深度真實性有難度。

（2）圖像分析法

通過采集犁具在地面上拍攝的照片與入地后的照片做對比，分析出犁具入地深度。圖像分析法是通過圖像采樣對比，得出入地深度。此方法往往用于視頻監(jiān)控領(lǐng)域，分析警衛(wèi)疲勞情況，用于深度測量，需要高水平的算法。

（3）懸掛臂物理位置移動分析法通過事先測量懸掛的頂部犁具平衡臂、下臂長度，在懸掛臂安裝角度傳感器，通過檢測角度的改變，計算出由平衡臂，上下臂連桿與上下臂距離的四邊形的形變，推算出作業(yè)深度。這種方法受上下臂鏈接桿人為調(diào)整的影響，加上拖拉機懸掛非精密部件，自身就有框度，也很難測量準確。

（4）超聲波測量和圖像分析組合法。組合做法會增加準確度，反過來想一想，兩個測量都有誤差的方法，集合到一起也難做到好的效果。

（5）懸掛下臂作業(yè)變化角度測量法。此方法為迅能深度測量方法。我公司主要考慮懸掛下臂是一個從臂，從臂和拖拉機和犁具之間都是死連接，下臂隨著抬犁和入地，下臂會發(fā)生位置改變，我們來測量移動改變的角度，把角度與犁刀作業(yè)深淺做成對應(yīng)比例變化，實現(xiàn)深度測量的目的。這種方法不受調(diào)節(jié)懸掛各個連接桿對測量深度的影響，也不受秸稈、雜草等對測量的影響。

迅能V5版產(chǎn)品可以選配安裝懸掛下臂的左右兩個雙臂都安裝深度傳感器，徹底解決不守規(guī)矩機手，自行調(diào)整，導(dǎo)致犁具不平，深淺不一問題。

迅能對于深度的測量，解決了上坡地、下坡地、傾斜地塊對于深度的影響。迅能產(chǎn)品對于深度測量可以做到分辨率2毫米，精確度10毫米以內(nèi)。

3、作業(yè)面積是如何計算出來的？

對于作業(yè)面積的計算，往往需要多個數(shù)據(jù)，綜合判斷與分析，得出較為接近的數(shù)據(jù)。首先大家最能先想到的是就是軌跡計算法，軌跡計算就是根據(jù)衛(wèi)星定位的軌跡長度乘以犁的作業(yè)幅度，算出面積。這種方法由于目前民用級美國GPS衛(wèi)星定位和中國的北斗民用級別精度不夠，導(dǎo)致計算不準。采用軍用P碼手續(xù)復(fù)雜，模塊成本都在2000元左右，目前了解到的情況，國內(nèi)沒有哪一家采用。大家實際采用的定位模塊精確度最好狀態(tài)是3-5米，實際精確度在10米左右。所以對于面積計算，大家基本都采用了組合算法。

組合算法正迎合了國內(nèi)耕地地塊不一，形狀不一，面積計算難的問題，對于組合算法，各家都有自己的做法，搞得準搞不準，就看大家的軟件技術(shù)實力了。作為迅能公司在實地安裝幾百臺拖拉機后，進行了167塊地實際測量驗證與修改，目前對于半畝以上地塊，基本可以做到誤差2-10%。在目前的這種定位精度水平下，想再提高精確度，基本沒有空間。

4、對于重復(fù)作業(yè)，可否能區(qū)分出來？

重復(fù)作業(yè)是指單輛拖拉機在同一塊地內(nèi)重復(fù)作業(yè)或不同的拖拉機在同一塊地重復(fù)作業(yè)，或者2015年已經(jīng)深松，2016年重復(fù)作業(yè)。重復(fù)作業(yè)對于軟件的判斷是沒有問題的。距目前了解情況看，多家都能說做到重復(fù)作業(yè)地塊識別，實際真正做到了嗎？需要測試。

對于迅能來說，對于重復(fù)地塊的識別，是通過定期數(shù)據(jù)對比做出來的判斷，這種判斷占用系統(tǒng)資源多，往往在作業(yè)結(jié)束后進行復(fù)算，進行標注。

5、我縣拖拉機到臨縣作業(yè)或臨縣拖拉機來我縣作業(yè)，如何計算作業(yè)面積？

迅能系統(tǒng)把每個縣的行政區(qū)域都設(shè)置了電子圍欄，通俗講就相當于用孫悟空的金箍棒給每個縣畫了一個圈，對于圈內(nèi)作業(yè)、圈外作業(yè)，非圈內(nèi)拖拉機在圈內(nèi)作業(yè)，圈內(nèi)拖拉機在圈內(nèi)、圈外作業(yè)都可以準確記錄。

6、對于一個農(nóng)機合作社的多輛拖拉機在同一地塊共同作業(yè)，能否準確計算作業(yè)面積？不能準確計算，因為系統(tǒng)對于這種信息比對做不到實時比對，同一地塊可以劃出多個區(qū)域，每輛拖拉機都在自己的地塊作業(yè)，就可以準確計算了。這些知識在安裝完成，作業(yè)前有機手培訓(xùn)會，會講清楚的。

7、對于平臺計算面積，作業(yè)完成后多長時間可以出面積數(shù)據(jù)？

迅能公司以前是做汽車數(shù)據(jù)監(jiān)控與計算的，可以做到犁地完成，兩分鐘內(nèi)出面積數(shù)據(jù)。每個作業(yè)機手的APP可以隨時啟用計畝器功能，在一塊地作業(yè)前開啟計畝器，作業(yè)完成，畝數(shù)直接就可以出來了，方便機手與農(nóng)戶核對面積。機手還可以實時查詢當前深度、今日平均深度、今日作業(yè)面積、累計作業(yè)面積等數(shù)據(jù)。

8、有了深松作業(yè)監(jiān)管系統(tǒng)，是不是就不用填寫現(xiàn)場作業(yè)單了？

不是，現(xiàn)場作業(yè)單，往往由機手填寫，農(nóng)戶簽字按手印確認，是一手作業(yè)資料，也是最原始作業(yè)資料，必不可少。

監(jiān)管系統(tǒng)是第二套作業(yè)監(jiān)管方式，作業(yè)單與平臺數(shù)據(jù)為不同方式采集的作業(yè)數(shù)據(jù)。平臺數(shù)據(jù)是現(xiàn)場作業(yè)單的必要補充。

從另一個意義來看，監(jiān)管系統(tǒng)是電子設(shè)備，他的正常工作，除了設(shè)備自身不出問題外，還需要中國移動信號基站、基站光纖傳輸、后臺服務(wù)器接收數(shù)據(jù)與處理，某個環(huán)節(jié)出問題，都有可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)遺漏。

國內(nèi)民用級水平，能夠做到設(shè)備故障率小于5%就已經(jīng)是很高水平了。所以現(xiàn)場作業(yè)單還是需要機手與農(nóng)戶現(xiàn)場填寫，現(xiàn)場簽字按手印確認，便于事后核對數(shù)據(jù)。

9、監(jiān)管平臺數(shù)據(jù)與質(zhì)檢公司之間是什么關(guān)系？是否可以取代人工質(zhì)檢？

按照農(nóng)業(yè)部的指導(dǎo)精神，對于深松監(jiān)管，應(yīng)多角度采集數(shù)據(jù)，共同監(jiān)管，僅僅依靠一個渠道取得數(shù)據(jù)，就可能出現(xiàn)數(shù)據(jù)遺漏和作假，所以在目前電子產(chǎn)品和衛(wèi)星定位的精度不高水平下，人工質(zhì)檢和平臺監(jiān)管應(yīng)該是并存。

10、監(jiān)管設(shè)備提供公司可不可以代做人工質(zhì)檢，出具質(zhì)檢報告？

作為迅能公司來說，營業(yè)執(zhí)照有農(nóng)業(yè)耕作質(zhì)量檢測服務(wù)，可以從事人工質(zhì)檢工作，可以出具第三方質(zhì)檢報告。

11、平臺監(jiān)管系統(tǒng)質(zhì)檢深度頻率有多高，平均深度如何計算？合格率如何計算？

迅能產(chǎn)品在作業(yè)時，傳感設(shè)備每10秒鐘采集一次深度，采集密度是人工質(zhì)檢永遠也不能比的。對于平均深度計算距兩個地頭15米內(nèi)不參與深度平均。對于作業(yè)合格率是平均深度與當?shù)匾蟮淖畹蜕疃鹊膶Ρ人茫砸蠛细裆疃?5cm為例，如實際平均深度大于25厘米，則合格率100%。

12、深松監(jiān)管平臺可不可以作為深松項目的一個辦公平臺使用？平臺作業(yè)數(shù)據(jù)可以存儲多長時間？可以。平臺除了記錄作業(yè)深度、計算作業(yè)面積、計算平均深度、合格率外，還具備與作業(yè)單核對功能，可以自動生成核對報告，便于作業(yè)后的補貼發(fā)放。沒有特殊要求說明的，原則上按2年時間存儲，有特殊要求，可以存儲更長時間。

13、我們不想購買設(shè)備，我們想每畝地提取一定的設(shè)備費抵補設(shè)備款可以嗎？可以。這個需要算賬，私下再商量。

14、在作業(yè)期間，迅能公司會不會派人駐場？會的。迅能公司在深松監(jiān)管領(lǐng)域，開創(chuàng)了作業(yè)期間駐場24小時服務(wù)。安排原則每個縣1部車2個工程師，隨時待命，直到作業(yè)結(jié)束。每個縣都有駐場人員，還有協(xié)調(diào)員。

15、迅能是一個民營企業(yè)，產(chǎn)品質(zhì)量及售后服務(wù)如何保證？迅能公司所有產(chǎn)品從傳感器、定位傳輸終端到后臺服務(wù)器軟件均為我公司自行研發(fā)。一個經(jīng)理既可以指揮硬件生產(chǎn)、又可以指揮軟件開發(fā)，又可以指揮銷售及售后服務(wù)，杜絕了多個部門間配合扯皮。技術(shù)人員在作業(yè)現(xiàn)場實地測量地塊更改算法，做了大量了實地實驗，目前平臺計算已經(jīng)達到預(yù)期目標，完全可以放心使用。迅能產(chǎn)品除了在河北率先安裝使用外，遠銷省內(nèi)多個地市，產(chǎn)品成熟、穩(wěn)定。

16、迅能產(chǎn)品如何質(zhì)保？

迅能產(chǎn)品遵照國家電子產(chǎn)品三包規(guī)定，執(zhí)行一年非人為破壞，免費更換，人為破壞收取成本費政策，特殊需求，商務(wù)談判再溝通。

17、迅能產(chǎn)品次年有沒有服務(wù)費？

有。深松監(jiān)管產(chǎn)品不同于一部手機、一包煙，正常使用需要工程師維護，后臺服務(wù)器運轉(zhuǎn)、軟件需要工程師維護，給移動公司繳納數(shù)據(jù)傳輸費用，給地圖數(shù)據(jù)提供商繳納地圖使用費等，次年是要收費的。

18、別人家產(chǎn)品可以拍照，迅能產(chǎn)品可以嗎？

可以。攝像頭是一個選配件，本身設(shè)備和平臺軟件都支持。支持自動定時拍照或觸發(fā)拍照，也可以點拍，只要有需求可以做到，就是費流量，需要給移動公司多交錢。

19、別人家機手作業(yè)深度指示是數(shù)字顯示的，迅能可不可以做？

可以。迅能產(chǎn)品對于深度的指示，有兩種方式，一種是防水的指示燈顯示，考慮大部分拖拉機沒有駕駛室，下雨數(shù)字顯示不防雨，所以采用防水指示燈，深度合格率小于80%顯示紅燈，深度合格率在80-95%之間亮藍色指示燈，大于或等于合格深度顯示綠色指示燈。對于有駕駛室的拖拉機也可以安裝數(shù)碼顯示，直接顯示深度，精確到厘米級。

20、一個拖拉機有好幾個犁具，換犁方便嗎？

迅能產(chǎn)品給每一個犁具在犁具上安裝了一個犁具識別器，也就是相當于每個犁都有一個身份證，識別器和拖拉機連接線是防水插頭，換犁的時候，拔開插頭就可以了。