井蓋異動智能監(jiān)測終端

1、概述

井蓋異動智能監(jiān)測終端安裝在井蓋下面，井蓋以水平放置為正常狀態(tài)，當(dāng)井蓋發(fā)生傾斜并達(dá)到觸發(fā)報警條件時（例如：傾斜角大于10°）將觸發(fā)井蓋終端報警并將報警信號通過NB-IOT無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至監(jiān)控中心，上位機(jī)軟件對數(shù)據(jù)進(jìn)行解析并判斷警情。此設(shè)備采用NB-IOT無線通訊方式，適用與對井蓋狀態(tài)的監(jiān)測，以達(dá)到對井蓋有效管理及實(shí)時預(yù)防。

2、 主要技術(shù)參數(shù)

3、外形結(jié)構(gòu)

4　使用說明

4.1　電池安裝

4.1.1　電池型號

產(chǎn)品電池型號為ER26500+1550。

4.1.2　安裝步驟

注：電池安裝后，安裝終端上頂蓋時，請確認(rèn)密封條已裝入。如果密封條漏裝或螺釘未擰緊，會影響井蓋終端防水性能。

4.2　主要功能

4.2.1　背景角度采集

終端在上電后進(jìn)行入網(wǎng)，預(yù)留40min安裝時間，務(wù)必在上電40min之內(nèi)將井蓋終端安裝完畢并合上井蓋，之后終端自動采集背景角度信息。

為保證終端正確監(jiān)測井蓋異動情況，在收到開機(jī)信息之前的40min內(nèi)避免振動等環(huán)境因素的干擾，確保背景角度采集的準(zhǔn)確性。

4.2.2　開機(jī)信息

終端在上電入網(wǎng)成功后，按住主板上面的黑色按鈕5S及以上，等待按鈕旁邊燈閃爍之后，會發(fā)送一次心跳。

4.2.3　井蓋異常報警

當(dāng)終端檢測到井蓋狀態(tài)異常且傾斜角度大于報警閾值時則向服務(wù)器發(fā)出報警信息。

若井蓋狀態(tài)未恢復(fù)正常，則井蓋終端會按照8分鐘報警間隔時間重復(fù)發(fā)出報警信息。

4.2.4　井蓋撤防

若井蓋狀態(tài)已恢復(fù)到正常狀態(tài)，則會發(fā)出一次“正常”的心跳。

4.2.5　低電壓報警

終端發(fā)送數(shù)據(jù)前檢測一次電池電量，當(dāng)檢測到電池電壓低于2.8V時，則發(fā)出低電壓報警信息。

4.2.6　狀態(tài)定時上報

井蓋終端按照設(shè)置的狀態(tài)上報間隔時間，發(fā)送狀態(tài)信息。

4.3　參數(shù)配置

井蓋終端的出廠默認(rèn)的參數(shù)配置詳見本文表1，默認(rèn)的參數(shù)配置包括報警角度、報警頻率和定時上報頻率。

5、終端安裝方案

詳細(xì)說明參見附錄A《安裝方案》。

6、故障與排除

當(dāng)井蓋終端聯(lián)網(wǎng)不成功時：

a)檢查電池供電是否正常。

b)檢查注冊到服務(wù)器的模塊信息是否正確。

c)檢查電池是否有電或者電量過低。

d)上電和斷電，查看能否收到心跳。

如仍不能排除故障，請聯(lián)系制造商。

7、漏報說明

產(chǎn)品可能因以下原因產(chǎn)生漏報現(xiàn)象。

a)終端和網(wǎng)關(guān)之間障礙物太多。

b)電池電量已耗盡。

c)在信號不好的地方或是信號阻塞時產(chǎn)生漏報。

d)其它特殊情況。

附　錄　A（規(guī)范性附錄）安裝方案

如下圖A.1所示，井蓋材料為復(fù)合材料，井蓋底部由縱橫交錯的橫梁組成，該井蓋監(jiān)測終端通過安裝支架、U型卡（見圖A.2）安裝于井蓋內(nèi)部加強(qiáng)筋的任意一條邊上。

圖A.1　復(fù)合材料井蓋

圖A.2　安裝支架、U型卡

針對此類井蓋，監(jiān)測終端的安裝步驟如下：

1）如圖A.2所示，現(xiàn)場安裝施工前將安裝支架、U型卡通過2-M8×14內(nèi)六角螺栓及平墊圈固定為一體，將4-M8×25內(nèi)六角錐端緊定螺釘分別預(yù)擰于U型卡的兩側(cè)邊4- M8螺紋孔內(nèi)。

2）由該標(biāo)段市政井蓋維護(hù)人員對施工區(qū)域進(jìn)行圍擋，打開井蓋，將井蓋拉開后要翻轉(zhuǎn)放置穩(wěn)當(dāng)，防止影響后續(xù)作業(yè)。

3）由施工人員將U型卡組件通過預(yù)擰緊的4-M8×25內(nèi)六角錐端緊定螺釘夾緊在在該井蓋中心六邊形加強(qiáng)筋方便于操作的一條邊上。擰緊螺釘前，在預(yù)擰緊位置點(diǎn)上螺紋防松膠，防止后續(xù)井蓋振動而導(dǎo)致緊定螺釘松動，導(dǎo)致U型卡脫落。

4）按圖A.3所示順序，將配好彈簧墊圈及平墊片的3-M6×30的內(nèi)六角螺栓穿過安裝支架與井蓋終端相應(yīng)的3-φ8孔，用手預(yù)擰緊3-M6螺母，再用外六方及內(nèi)六方扳手?jǐn)Q緊相應(yīng)的螺栓螺母即可。

5）現(xiàn)場打開井蓋終端頂部電池蓋（電池蓋不可隨地亂扔防，防止密封面沾上贓物影響密封效果），連接專用電池，蓋上電池蓋，擰緊相應(yīng)螺釘。

6）由現(xiàn)場測試人員測試井蓋終端的報警狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)井蓋至水平位置，測試其自動撤防狀態(tài)，反復(fù)兩次調(diào)試完成后，將井蓋安放于原安裝位置，通過手機(jī)APP填寫相關(guān)信息。

7）調(diào)試完成后，將井蓋復(fù)位蓋緊，整理現(xiàn)場施工設(shè)備及工具，清理現(xiàn)場，做好標(biāo)記，待設(shè)備及工具轉(zhuǎn)移后，撤離掉現(xiàn)場圍擋。

圖A.3　復(fù)合材料井蓋安裝示意圖

智能井蓋傾角平臺使用說明

一、軟件登錄至主頁簡介

登錄

1.在高版本瀏覽器，例如谷歌瀏覽器上輸入用戶名給出的網(wǎng)址進(jìn)入登錄界面；

主頁

1.輸入用戶名和密碼成功后直接進(jìn)入智能傾角監(jiān)測的首頁；

2.直觀展示登錄的用戶單位的最新散點(diǎn)圖；

3.各種狀態(tài)傾角終端的Qty、餅狀圖

4.終端在地圖上的位置和狀態(tài)（NG點(diǎn)跳躍）；

點(diǎn)擊地圖的點(diǎn)，右側(cè)的終端信息會展示出來；

二、遠(yuǎn)程監(jiān)測

實(shí)時數(shù)據(jù)

1.展示登錄的用戶單位下面的所有傾角終端的信息包括（終端名稱、經(jīng)緯度、傾斜度、電量）

2.當(dāng)終端信息發(fā)生變化是，數(shù)據(jù)會直接刷新在界面上（綠色表示OK，紅色表示NG）

歷史數(shù)據(jù)

1．可以查詢所有的終端的歷史數(shù)據(jù)；

2．可以根據(jù)時間查詢終端的歷史信息；

3.可以導(dǎo)出查詢的終端信息

三、數(shù)據(jù)管理

工單管理

1.web端可以查看管理終端的人員提出的工單信息，可以導(dǎo)出；

終端管理

1.查詢當(dāng)前用戶單位下的所有終端信息；

2.可以對應(yīng)該所屬管理人進(jìn)行管理；

3.分配給的管理人可以在手機(jī)端管理終端的問題和提出工單；

四、用戶信息管理

用戶信息管理

管理登錄的用戶單位的所有用戶信息

智能傾角硬件參數(shù)  

一、產(chǎn)品特性

1、使用工業(yè)級模塊，性能穩(wěn)定，質(zhì)量有保證

2、支持 KEEP-ALIVE 機(jī)制，在無心跳包的情況下同樣可以保持連接長時間在線，增強(qiáng)穩(wěn)定性  

3、支持衛(wèi)星定位和基站CELL-ID定位功能。

4、定期狀態(tài)信息上報

5、狀態(tài)信息包括：終端狀態(tài)、定位信息、電池電壓電量

6、通信功能，NB-IOT通信功能

7、支持終端針對平臺的IP訪問

8、采用鋰-亞硫酰氯電池供電，電池容量不小于8000mAh

9、采用低功耗設(shè)計(jì)，待機(jī)狀態(tài)工作電流不超過0.1mA，工作狀態(tài)工作電流不超過120mA

10、防護(hù)等級不低于IP65

11、終端支持平臺對自身參數(shù)的遠(yuǎn)程配置

12、支持平臺對終端自身狀態(tài)和位置信息的遠(yuǎn)程查詢

13、外殼規(guī)格：外殼為標(biāo)準(zhǔn)的長方體，采用輕質(zhì)化、堅(jiān)固的ABS工程塑料。

二、產(chǎn)品特性

三、功能模塊介紹

1、GPRS+GNSS定位模塊

MC20模塊采用聯(lián)發(fā)科技最新推出的多功能通信定位芯片研制而成。它是一款集成LCC封裝、四頻段GSM/GPRS和先進(jìn)算法GNSS引擎于一體的全功能通信模塊，具有超小體積、低功耗、雙卡單待等優(yōu)勢。MC20不僅內(nèi)嵌豐富的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（如 TCP、UDP、PPP、FTP、HTTP以及SSL），還集成了多星座衛(wèi)星系統(tǒng)（如北斗、GPS、QZSS），因此能提供無線移動通信以及精準(zhǔn)的導(dǎo)航定位功能。

除具備GSM/GPRS無線通信功能外，MC20模塊還支持先進(jìn)的GNSS技術(shù)。它集成了EPOTM（用戶無需自設(shè)服務(wù)器，直接從MTK服務(wù)器獲取EPO數(shù)據(jù)）、秒定等技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速首次定位。由于支持北斗、GPS、QZSS等多星座衛(wèi)星系統(tǒng)解調(diào)算法，其定位更加精準(zhǔn)，抗多路徑干擾能力更強(qiáng)，比傳統(tǒng)GPS模塊具有更多優(yōu)勢。另外，MC20模塊中內(nèi)置LNA和低功耗算法：前者使其接收靈敏度提升至-149dBm；后者使其在低功耗模式（GLP Mode）下的耗流僅為正常工作模式的40%。

MC20模塊較傳統(tǒng)GSM+GNSS方案體積減少40%，使其在各種應(yīng)用中占具更大優(yōu)勢。其主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椋嚎纱┐髟O(shè)備（智能手表）、寵物追蹤、財產(chǎn)追蹤及行車記錄儀等等。

主要優(yōu)勢

1、超小體積： 18.7mm × 16.0mm × 2.1mm

2、多衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)： GPS/BeiDou/QZSS

3、GNSS 接收機(jī)通道： 99 路捕獲通道/33 路跟蹤通道

4、支持多種 AGPS 技術(shù)，如 EASYTM 、EPOTM 、秒定等

5、內(nèi)置 LNA 大大提升 GNSS 接收機(jī)靈敏度（-167dBm@跟蹤模式）：可使用無源 GNSS 天線而無需任何外部低噪聲放大器

6、支持增強(qiáng)型 GNSS 功能，如 SDK 命令、LOCUSTM 、AIC 和 GLP

7、多功能四頻段 GSM模塊： 850/900/1800/1900MHz

8、內(nèi)嵌豐富網(wǎng)絡(luò)協(xié)議： TCP/UDP/PPP/HTTP/FTP/SSL

9、支持語音、短信、QuecFOTATM 、雙卡單待以及 OpenCPU 功能

10、支持藍(lán)牙 V3.0 以及 SPP & HFP-AG 配置文件

2、LTE BC28 NB-IoT 模組

BC28 是一款超緊湊、高性能、低功耗的多頻段 NB-IoT 無線通信模塊，支持 B1/B3/B8/B5/B20/B28 頻段。其尺寸僅為 17.7mm × 15.8mm × 2.0mm，能最大限度地滿足終端設(shè)備對小尺寸模塊產(chǎn)品的需求，同時有效地幫助客戶減小產(chǎn)品尺寸并優(yōu)化產(chǎn)品成本。BC28 在設(shè)計(jì)上兼容移遠(yuǎn)通信 GSM/GPRS 系列的 M26 模塊，方便客戶快速、靈活的進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)和升級。

BC28 采用更易于焊接的 LCC 封裝，可通過標(biāo)準(zhǔn) SMT 設(shè)備實(shí)現(xiàn)模塊的快速生產(chǎn)，為客戶提供可靠的連接方式，特別適合自動化、大規(guī)模、低成本的現(xiàn)代化生產(chǎn)方式。SMT 貼片技術(shù)也使 BC28 具有高可靠性，以滿足復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用需求。

憑借緊湊的尺寸、超低功耗和超寬工作溫度范圍，BC28 成為 IoT 應(yīng)用領(lǐng)域的理想選擇，常被用于無線抄表、共享單車、智能停車、智慧城市、安防、資產(chǎn)追蹤、智能家電、農(nóng)業(yè)和環(huán)境監(jiān)測以及其它諸多行業(yè)，以提供完善的短信和數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)。

主要優(yōu)勢

1、尺寸緊湊的多頻段 NB-IoT 無線通信模塊

2、超低功耗、超高靈敏度

3、 LCC 封裝，適合批量生產(chǎn)

4、封裝設(shè)計(jì)兼容移遠(yuǎn)通信 GSM/GPRS 模塊，易于產(chǎn)品升級

5、內(nèi)嵌網(wǎng)絡(luò)服務(wù)協(xié)議棧

6、 通過提供參考設(shè)計(jì)、評估板和及時的技術(shù)支持可滿足客戶產(chǎn)品快速上市的要求

3、電池

產(chǎn)品概述

鋰-亞硫酰氯電池的負(fù)極是金屬鋰（Li），內(nèi)部正極活性物質(zhì)和電解液溶劑都為亞硫酰氯（SOCl2）,內(nèi)部采用碳包式結(jié)構(gòu)，電池更適合于小電流長壽命工作模式。

高且穩(wěn)定的工作電壓

標(biāo)稱電壓3.6V且工作電壓在整個使用壽命期間都能保持明顯的平穩(wěn)性。

使用溫度范圍廣

高能量密度

EVE鋰-亞酰氯電池是現(xiàn)在所有一次電池中能量密度最高的：達(dá)到650Wh/Kg和1280Wh/dm3。

較好的貯存壽命及可靠性

具有特別低的自放電特性，年自放電率≤2%，同時其制造采用不銹鋼殼體與金屬-玻璃密封氣密焊接結(jié)構(gòu)，因此該電池的保持期經(jīng)證實(shí)在室溫下可存儲10年以上。

良好的密封性能

EVE鋰-亞硫酰氯電池為全密封電池。電池蓋是焊接到電池外殼上，正、負(fù)極之間通過玻璃-金屬封接（Glass to metal）進(jìn)行絕緣和密封，注液孔也通過鋼珠焊接實(shí)現(xiàn)全密封，所有這些全密封技術(shù)均屬于億緯自主專利技術(shù)。

綠色無污染

不含有汞、鎘、鉛等重金屬，無環(huán)境危害。

產(chǎn)品認(rèn)證

UL認(rèn)證、UN認(rèn)證、RoHs認(rèn)證。

4、 角度檢測

MPU-6000（6050）的角速度全格感測范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec (dps)，可準(zhǔn)確追蹤快速與慢速動作，并且，用戶可程式控制的加速器全格感測范圍為±2g、±4g±8g與±16g。產(chǎn)品傳輸可透過最高至400kHz的IIC或最高達(dá)20MHz的SPI（MPU-6050沒有SPI）。MPU-6000可在不同電壓下工作，VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，邏輯接口VDDIO供電為1.8V± 5%（MPU6000僅用VDD）。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在業(yè)界是革命性的尺寸。其他的特征包含內(nèi)建的溫度感測器、包含在運(yùn)作環(huán)境中僅有±1%變動的振蕩器。

以數(shù)字輸出6軸或9軸的旋轉(zhuǎn)矩陣、四元數(shù)(quaternion)、歐拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算數(shù)據(jù)。 具有131 LSBs/°/sec 敏感度與全格感測范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec 的3軸角速度感測器(陀螺儀)。 可程式控制，且程式控制范圍為±2g、±4g、±8g和±16g的3軸加速器。 移除加速器與陀螺儀軸間敏感度，降低設(shè)定給予的影響與感測器的飄移。 數(shù)字運(yùn)動處理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可減少復(fù)雜的融合演算數(shù)據(jù)、感測器同步化、姿勢感應(yīng)等的負(fù)荷。 運(yùn)動處理數(shù)據(jù)庫支持Android、Linux與Windows 內(nèi)建之運(yùn)作時間偏差與磁力感測器校正演算技術(shù)，免除了客戶須另外進(jìn)行校正的需求。 以數(shù)位輸出的溫度傳感器 以數(shù)位輸入的同步引腳(Sync pin)支援視頻電子影相穩(wěn)定技術(shù)與GPS 可程式控制的中斷(interrupt)支援姿勢識別、搖攝、畫面放大縮小、滾動、快速下降中斷、high-G中斷、零動作感應(yīng)、觸擊感應(yīng)、搖動感應(yīng)功能。 VDD供電電壓為2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO為1.8V± 5% 陀螺儀運(yùn)作電流：5mA，陀螺儀待命電流：5µA；加速器運(yùn)作電流：350µA，加速器省電模式電流： 20µA@10Hz 高達(dá)400kHz快速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串行主機(jī)接口(serial host interface) 內(nèi)建頻率產(chǎn)生器在所有溫度范圍(full temperature range)僅有±1%頻率變化。 使用者親自測試 10,000 g 碰撞容忍度 為可攜式產(chǎn)品量身訂作的最小最薄包裝 (4x4x0.9mm QFN) 符合RoHS及環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)。